... Аккуратный, ответственный, знающий цену времени и поступкам, за свою жизнь он вложил огромный труд, свои незаурядные организаторские способности и военный талант в дело защиты Родины, укрепление и могущество ее Вооруженных Сил.
Крупнейший военачальник, Антонов по душевному складу был лириком. Любил природу, тонко чувствовал музыку и в свободные часы наслаждался ею. Его заместитель в годы войны С. Штеменко замечал: «Без преувеличения можно сказать, что Алексей Иннокентьевич был человеком исключительным. Его отличительными чертами являлись прежде всего высокая эрудиция, общая и особенно военная культура, которые проявлялись в широте и глубине подхода ко всем вопросам работы, в речи, поведении, отношении к людям. За шесть лет совместной работы в Генеральном штабе мне ни разу не приходилось видеть его «вышедшим из себя», вспылившим, обругавшим кого-то. Он обладал удивительно ровным, уравновешенным характером, ничего, однако, общего не имевшим с мягкотелостью. Уравновешенность и задушевность у Антонова сочетались с редкой твердостью и настойчивостью, я бы сказал, даже с некоторой сухостью в официальных делах. Он не терпел верхоглядства, спешки, недоделок и формализма. На поощрения он был скуп, и заслужить их могли лишь люди думающие, инициативные, точные и безукоризненные в работе. Он очень ценил время и тщательно его планировал. Видимо, поэтому речь его отличалась лаконичностью и ясностью мысли. Враг длинных и частых совещаний, он проводил их только в исключительных случаях и всегда коротко… В домашней обстановке он был приятным собеседником и гостеприимным хозяином. Его жена Мария Дмитриевна была ему под стать, а по характеру и отношению к людям чем-то даже на него похожа».
В юности Антонов мечтал стать лесничим. Но после Февральской революции солдаты избрали прапорщика Антонова помощником полкового адъютанта. На всю жизнь он остался военным, и прапорщик прошел путь до генерала армии и начальника Генерального штаба Советской Армии.
Скончался Алексей Иннокентьевич 18 июня 1962 года в Москве. Урна с прахом генерала находится в Кремлевской стене на Красной площади.
Суржик Д. В., Институт всеобщей истории РАН.